テスラが完全自動運転（FSD）の最新バージョンv14.3.4（ファームウェア2026.14.6.10）のロールアウトを開始した。北米のHardware 4搭載車両が対象で、Cybertruckも初めてSmart Summon機能に対応する。イーロン・マスクCEOが6月13日に発表した。現時点ではフリート全体の0.1%に配信中だ。
AIコンパイラの刷新で反応速度が20%向上
今回の更新で最も注目すべきは、AIコンパイラをMLIR技術を用いて全面的に書き直した点だ。この変更により、FSDの反応速度が約20%向上したとされる。また、強化学習（RL）ステージの改善によってさまざまな運転シナリオへの対応力が高まり、ニューラルネットワークの視覚エンコーダもアップグレードされた。薄暗い環境や珍しい状況における認識精度が向上し、交通標識の解読や3D空間の把握能力も強化されている。
走行中の振る舞いにも多くの改善が加えられた。不要な車線寄りや前走車への接近傾向が軽減され、駐車スポットの選択がよりスムーズになった。緊急車両やスクールバスへの対応精度も向上し、強化学習を通じて小動物の検知能力も改善されている。複雑な交差点での信号処理も精度が増した。駐車位置の予測時には地図上に（P）アイコンが表示されるようになり、視認性も高まっている。
CybertruckがSmart Summonに初対応、新機能も追加
Cybertruckは今回のアップデートで初めてActually Smart Summon（ASS）に対応した。スマートフォンのボタン操作だけで車が駐車場から自律的に手元まで移動してくる機能で、最大速度は時速8マイル（約13km/h）に引き上げられている。また、FSD走行中に介入なしで走り続けた距離と回数を記録する「インターベンションフリー・ストリークカウンター」が新設された。
今回のv14.3.4は比較的マイナーなリリースだが、コンパイラの刷新という根本的なアーキテクチャ変更が含まれており、今後の大型アップデートへの布石と見られる。欧州向けには交通事情の違いに対応した別バージョン（v14.2.2.6）が提供されている。FSDの精度向上は着実に進んでおり、完全自動運転の実用化に向けた積み重ねが続いている。
参考：[Tesla starts the rollout of FSD v14.3.4 (2026.14.6.10)](https://www.teslaoracle.com/2026/06/13/tesla-starts-the-rollout-of-fsd-v14-3-4-2026-14-6-10-official-release-notes-rollout-status/)